お酒を運ぶロボットの作り方
だいぶ間があいてしまいましたが、ようやくお酒を運ぶロボットの作り方を掲載することができました！
皆さんも、これを作って、家に遊びに来た人達をびっくりさせてあげてください。
それでは、早速作り方の解説に入ります。
まず、下記の写真のようにモーターに部品を取り付け、左右対称で、もう一つ同じものを作ってください。
長さ13のビームで、モータを連結します。
モーターを裏返して、L字型のビームを取り付けます。
外側から、もう一つL字ビームを差し込みます。逆側も同じように。
下記の部品で
シャフトを固定します。
長さ9のビームを
モーターの間に取り付け、剛性をアップさせます。
次は、アルミ缶を載せるトレイを作ります。
写真の通りに組み立てていってください。
出来上がったトレイとコントローラを連結します。
キャタピラを取り付けます。
左のモーターとCポート右のモーターとBポートを接続します。
使用するケーブルの長さは、両方とも35cmです。
頭部を組み立てます。
35cmのケーブルで、4番ポートと接続します。
35cmのケーブルで、サウンドセンサーを2番に、20cmのケーブルで、プッシュセンサーを3番に接続します。
これで完成です。
