重心移動しながら二足歩行するロボット

今日は、本を見ながら、Alpha Rexとは別のタイプの二足歩行ロボットを作ってみました。

足首を傾けながら、左右に重心移動して歩きます。

斜めに取り付けているビームの長さは15、ギアを取り付けてある横向きのビームの長さは13です。

これが歩いている姿。

重心移動の仕方がかなりアヤシイです。まだまだ改良の余地ありですね。
もう少し素早く上半身を振ってあげた方がいいのかもしれません。