今日は、本を見ながら、Alpha Rexとは別のタイプの二足歩行ロボットを作ってみました。 足首を傾けながら、左右に重心移動して歩きます。 斜めに取り付けているビームの長さは15、ギアを取り付けてある横向きのビームの長さは13です。 これが歩いている姿。 …
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