今日は、マインドストームのファームウェアを、サードパーティ製のものに書き換えてみたいと思います。 純正のNXT-Gは、ビジュアル的にプログラムが作れるので、初心者でも大変理解しやすいのですが、ある程度構造が複雑になってくると、逆に見通しが悪くな…
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