ボールを色分けしてトレイに格納

今日は、Color Sorterに仕分け用のトレイを装着しました。
トレイを回転させながら、色ごとにボールを分けてくれます。

言葉では説明しづらいので、実際の動作を見てもらった方がはやいでしょう。

一見、複雑な動作をしているように見えますが、実は、カラーセンサーで条件分岐して、トレイのモーターを回転させているだけです。色によって、何度回転させるかという部分だけは、若干面倒でしたけど。。
プログラムのダウンロードはこちら。Color_Sorter03.rbtというファイル名です。