昨日に引き続き、Color Sorterを作っていきたいと思います。
今日の追加部品は、カラーセンサー。
こいつを使って、ボールの色を識別させてみます。
制御プログラムは、カラーセンサーの前を通ったボールの色を読み上げるというシンプルなものです。
いつも通り、githubからダウンロードできます。ファイル名は、Color_Sorter02.rbt。
実際の動作はこんな感じです。
マインドストームにもだいぶ慣れてきて、マニュアル見ながらであれば、サクッと作れるようになってきました。
はやく自分のオリジナルロボット作れるようになりたいなぁ。