投てきロボット

Color Sorterの製作も、いよいよクライマックスです。最後に追加するのは、投てき機構です。

色ごとにボールを投げる角度が変わります。

最初に動作させたとき、モーターの回転方向を逆にしてしまっていたために、ケーブルが絡まって大変でした。

ですが、そこさえ修正してしまえば、あとは単純な動作の繰り返しで、ボールを投げ分けてくれます。

う〜ん、素晴らしい動きですね。

プログラムのダウンロードはこちら。Color_Sorter04.rbtというファイル名です。