足回りが完成したので、こんどは上半身を作ります。
今日行うのは、アームの取り付けです。
アームといっても、物をつかんだりするわけではなく、ただ、歩くときに腕を振るだけです。
とはいえ、アームを装着すると、ぐっとロボットっぽさが増しますねぇ。
最初に動作させたとき、ケーブルの取り回しが悪くて、うまく腕が振れませんでした。もう少し細いケーブルがほしいところです。
プログラムはこちら。Alpha_Rex02.rbtというファイル名です。
非常に単純なので、ファイルを見ていただければ、ご理解いただけるでしょう。
