パーツの購入リスト
ようやく、今回のプロジェクトで使うパーツのリストができあがりました！
早速、注文を入れます。
Funnel I/O（2,495円）×2
丸ピンのピンヘッダ5本セット（800円）×1
XBee無線モジュール・チップアンテナ型（2,730円）×3
XBeeエクスプローラUSB（2,495円）×1
リチウムイオンポリマー電池2000mAh（1,695円）×2
リチウムイオン電池充電器（1,695円）×1
SparkFun プロジェクトケース(透明)（1,195円）×1
ジャンパワイヤ(オス〜オス)（395円）×1
カーボン抵抗（炭素皮膜抵抗）１／４Ｗ100Ω（１００本入）（100円）×1
カーボン抵抗（炭素皮膜抵抗）１／４Ｗ150Ω（１００本入）（100円）×1
カーボン抵抗（炭素皮膜抵抗）１／４Ｗ180Ω（１００本入）（100円）×1
半固定ボリューム １ＫΩ（１０個入）（200円）×1
高輝度ＬＥＤ赤色 ５ｍｍ ＯＳＤＲ５１１３Ａ １５００ｍｃｄ １５°１００個入（400円）×1
ＬＥＤテスター（700円）×1
フォトICダイオード（120円）×1
片面ガラス・ユニバーサル基板 Ｃタイプ（７２ｘ４８ｍｍ） めっき仕上げ（60円）×2
ブレッドボード ＥＩＣ−８０１（250円）×2
はんだ吸取線 ＣＰ−３０１５（190円）×1
こて先クリーナー ＳＴ−３０（270円）×1
合計 25,950円
う〜ん、想定内とはいえ、かなりの金額になってしまいました。個人だったら、きっと断念していたでしょう。こんなチャンスを与えてくれた社長に感謝です。
ある著名な方が「作れるものを作るのではなく、作ったことのない物を作るのが、楽しく作るコツだ」と言ってましたが、まさしくその通りですね。
部品が到着する前からワクワクしています。
トイレに人が入っていると、LEDでお知らせしてくれる装置の製作(3)
前回、無線にXBeeを採用することが決定したので、今回は、それを制御するマイコンを選びたいと思います。
初心者にとって、王道となる組み合わせは、Arduino Duemilanove + XBeeシールドだと思うのですが、シールドの価格が2,200円もすることと、無線で信号を送受信するだけの装置に、Arduino Duemilanoveを1個使うのは、なんだかもったいない気がします。
Arduino Duemilanoveよりも、
- 低価格
- 低消費電力
- 小型
のマイコンを探し求めて、ネットを徘徊していたところ、スタパ齋藤の「週刊スタパトロニクスmobile」
にて、Funnel I/Oという無線指向のArduino互換機があることを発見！
Arduinoの3,200円に対して、Funnel I/Oは2,495円と、700円もオトクです。
しかも、XBeeソケットやリチウムポリマー電池の充電器を標準装備しているという、充実ぶり。
名前もガンダムっぽくて、カッコイイ！一目で気に入ってしまいました。
というわけで、マイコンは、Funnel I/Oを使うことに決定。
Arduinoよりも、若干ハードル高そうですが、まぁ、なんとかなるでしょう。
トイレに人が入っていると、LEDでお知らせしてくれる装置の製作(2)
無事、社長の了承を得ることができたので、今日から早速製作に入りたいと思います。
まずは、無線の通信方式を決めなければなりません。
なぜかと言うと、ここが一番コストのかかる部分だからです。
最初、WiFiかBluetoothでの接続を考えていたのですが、Arduinoで無線関連の検索をしていると、やたらXBeeとか、Zigbeeという単語が含まれているので、気になって調べてみました。
Zigbeeというのは、家電用ネットワークのための無線規格なんですね。通信速度は遅いですが、かなり消費電力が少ないみたいです。こんな規格があるなんて、初めて知りました。まさに、今回のプロジェクトにうってつけの方式です。
そして、XBeeは、Zigbee用の通信モジュールです。
XBeeには、シリーズ1とシリーズ2があって、その違いは、下記のページで詳しく解説されています。
IEEE802.15.4/ZigBee無線モジュール XBee：Under Power 研究所：So-netブログ
今回は、単純なスター型ネットワークを構築するだけなので、シリーズ1のXBeeを使いたいと思います。
しっかし、Zigbeeのライセンス料って、めちゃくちゃ高いですね。普及するのかしら。
トイレに人が入っていると、LEDでお知らせしてくれる装置の製作(1)
うちの会社では、最近、社員が増えたために、1つしかない男子トイレはいつも混み合っています。
さらに悪いことに、仕事用のフロアが1Fなのに対して、トイレは2Fにあるのです。
そのため、タイミングがかぶったときには、結構待たされます。
先日、トイレを増設してほしいという要望が、一部の社員から出されました。
これは、Arduinoで何かを作れるチャンスだと思った私は、社長に対して、以下のような提案を行いました。
1. 装置は、赤外線センサーと受信機に分かれており、双方は、無線でつながっている。
2. センサーをトイレに、受信機を1Fの目立つ場所に設置しておく。
3. 誰かが2Fトイレに入ると、センサーが反応し、受信機に信号を送る。
4. 信号を受けた受信機はLEDを点灯させ、トイレに人がいるときはすぐわかるようになっている。
これを作れば、トイレを増設しなくても済むはず！
社長がゴーサインを出してくれたらいいなぁ。
ノートパソコンの分解
今日の午前中に、伊万里のTさんから、パソコンが壊れたので、何とかしてほしいという連絡が入りました。
何でも水をこぼしてしまったらしく、私が到着した頃には、すでに末期症状に陥ってました。
結局、修理を諦め、データのサルベージをすることに。
そこで、ついでと言ってはなんですが、このブログの慣例に従い、ノートパソコンの分解をすることになりました。
型式は、NECのPC-VJ16ELVUXです。
バッテリー、光学ドライブ、メモリを外したところ。
タッチパッド周辺のカバーを外すと、下はこうなってます。
データレスキューのため、HDDを取り出して、SATA⇒USB変換ケーブルに接続。
タッチパッドの部品。
左がクリックボタン、右がタッチセンサーです。
キーボードも取っ払って、フレーム剥き出しの状態です。
更に、フレームも取り外します。
これがCPUまわり。
ヒートシンクから移動した熱を、ファンでボディの外に逃がします。
取り外すと、こんな感じ。
ようやく、マザーボードがあらわになりました。
モデム。
ステレオスピーカー。
PCIスロット。
裏面のカバー。
マザーボード。とてもいびつな形です。
液晶ディスプレイ。
ディスプレイの背面カバー。
ディスプレイの裏側。
本当は、ディスプレイをもっと細かく分解したかったのですが、手元にある工具とはサイズの合わないネジが使われていたため、仕方なく断念しました。
次にノートパソコンを分解する機会があれば、
もっとバラバラにしてみたいです。
石油ヒーターの電源コード切断
今日、皿洗いをしているときに、うっかり缶詰を落としてしまい、下敷きになったヒーターの電源コードが切れてしまいました。
そして、缶詰は黒焦げに。
最初は、切断された箇所を結合して修理しようと考えていたのですが、コードの皮を剥いでみると、細かい線が束になっており、これを結合するのは、危険な気がしたので、やめました。
そして、下記ページの方式で修理することに。
コンセントプラグの交換が必要になるケース
購入した部品は、コンセントプラグだけ。ホームセンターで110円でした。
プラグ交換後、はじめてコンセントを差し込んだときは、ドキドキものでしたが、何事もなくヒーターが動き出したので、正直ホッとしました。
作業的には単純でしたが、心理的には一段レベルアップした気分です。
Tレックスみたいな感じで二足歩行するロボット
最近、マインドストーム関連のネタを書いていなかったので、久しぶりに二足歩行ロボットを作ってみました。
まるでTレックスのような歩き方です。
何度か動作確認を行ったところ、超音波センサーで距離の取得ができない場合がありました。
import lejos.nxt.*;public class Walker02 {
public static void main(String[] args) throws Exception {
UltrasonicSensor ultrasonicSensor = new UltrasonicSensor(SensorPort.S1);
Motor.A.setSpeed(900);
Motor.A.backward();
int d = ultrasonicSensor.getDistance();
while (d > 10) {
d = ultrasonicSensor.getDistance();
}
Motor.A.stop();
}
}
APIの仕様を読むと、「距離を測定するには、若干時間がかかる」との注意書きが！
なので、getDistance()の値は、必ず変数に入れてから使うようにしましょう。
