Tレックスみたいな感じで二足歩行するロボット

最近、マインドストーム関連のネタを書いていなかったので、久しぶりに二足歩行ロボットを作ってみました。

まるでTレックスのような歩き方です。

import lejos.nxt.*;
public class Walker02 {

public static void main(String[] args) throws Exception {

UltrasonicSensor ultrasonicSensor = new UltrasonicSensor(SensorPort.S1);

Motor.A.setSpeed(900);

Motor.A.backward();

int d = ultrasonicSensor.getDistance();

while (d > 10) {

d = ultrasonicSensor.getDistance();

}

Motor.A.stop();

}

}

何度か動作確認を行ったところ、超音波センサーで距離の取得ができない場合がありました。
APIの仕様を読むと、「距離を測定するには、若干時間がかかる」との注意書きが！
なので、getDistance()の値は、必ず変数に入れてから使うようにしましょう。