最近、マインドストーム関連のネタを書いていなかったので、久しぶりに二足歩行ロボットを作ってみました。 まるでTレックスのような歩き方です。 import lejos.nxt.*;public class Walker02 { public static void main(String[] args) throws Exception { U…

先日作った、ボール発射機構付きアルファレックスの作り方をメモしておきます。 下準備として、アルファレックスのマニュアルに従って、脚部を作成しておきます。 アーム部は、下記の写真に従って組み立てます。 頭部の作り方も、マニュアルそのままです。 …

ようやく撮影用のロボットが完成したので、皆さんにお披露目したいと思います。 アルファレックスをベースにして、ボールが発射できるよう腕まわりを改造しています。 そして、はじめてまともに書いたJavaコードがこれ！ import lejos.nxt.*; import lejos.r…

今日はイベントリスナーのお勉強です。 これ知っとかないと、センサーを使った制御ができません。 ボタンをを押すと、画面に文字列が表示され、離すと、消えます。 import lejos.nxt.*;public class ListenForButtons { public static void main(String[] ar…

土曜日の撮影に向けて、アルファレックスを左右に歩かせるくらいのことはできるようになっておかなければなりません。 とりあえず、leJOSでの個々の部品の使い方を、サンプルコードを作りながら学んでいきたいと思います。 ほとんど経験のないJavaでのコーデ…