六足歩行で歩いた

ようやく、六足歩行ロボットの勇姿を公開することができました。

これです。

ちなみに、バックも試してみましたが、サーボモーターがガッツンガッツン床に当たって、マインドストームがかわいそうだったので、やめときました。

ただ歩いてるだけですけど、なかなかいい感じです。
一概に歩かせると言っても、いろんな方法があるんですね。今回はいい勉強になりました。

プログラムは、いつも通り、こちらからダウンロードできるようになっています。six-legged01.rbtというファイルです。