二足歩行ロボ完成！

いよいよ今日で、Alpha Rex完成です。

最後に取り付けたのは、カラーセンサー。

グリーンのボールを右手に持たせると、なんと、Alpha Rexがダンスしはじめます！
ちなみに、他の色のボールを持たせると、床に落とします。

実際に動作しているところがこちら。

で、プログラムはこちら。Alpha_Rex04.rbtというファイル名です。構造が単純なので、解説はナシ。

これでようやく一区切り。
明日からは、先日買った本に掲載されているモデルを作っていきます。