ユニバーサルジョイントの作成

昨日でめでたくCD-ROMを卒業したので、今日からは、Joe NagataのLEGO MINDSTORMS NXT 歩行ロボット製作入門に掲載されているモデルを作っていきます。

まずはじめに作成するのは、ユニバーサルジョイントという部品です。
この部品があると、何がうれしいのかといいますと、モーターの回転を斜め方向に伝えることができるのです。
知ってたら、何かの場面で役立ちそう。

細かい理屈は抜きにして、早速作ってみましょう！

ユニバーサルジョイントに必要なパーツはこれだけ。

これを、下記のように差し込みます。

あとは、これらの部品を合体させれば出来上がり！