ロボットが酒持ってきた

昨日、酒を運搬するロボットを組み上げたので、今日は制御プログラムを作ります。

ポイントは、
・壁の近くに来たら方向転換
・どの程度の距離を前進させるか
の2点だけです。

実際に酒を運んでいるシーンがこちら。

我ながら、ステキロボットを作ってしまいました。
乗せてるのが空き缶っていうのもなんですが。（ちょうど酒が切れていたので）

プログラムは、いつも通りこちらからダウンロードできます。cart01.rbtというファイル名です。