2009-12-17から1日間の記事一覧
昨日、酒を運搬するロボットを組み上げたので、今日は制御プログラムを作ります。 ポイントは、 ・壁の近くに来たら方向転換 ・どの程度の距離を前進させるか の2点だけです。 実際に酒を運んでいるシーンがこちら。 我ながら、ステキロボットを作ってしまい…
昨日、酒を運搬するロボットを組み上げたので、今日は制御プログラムを作ります。 ポイントは、 ・壁の近くに来たら方向転換 ・どの程度の距離を前進させるか の2点だけです。 実際に酒を運んでいるシーンがこちら。 我ながら、ステキロボットを作ってしまい…