前後進するプログラム

前回、はじめてのプログラムを作りましたが、「Good job!」と音が出るだけなので、ちょっとさみしいです。
今回は、少し動きをつけてみたいと思います。といっても、ほんの少しですが。


出来上がったプログラムは、ご覧の通り、非常に単純です。



ブロックをドラッグアンドドロップして、進む方向と時間を決めるだけです。
これだけで、左右のモーターがシンクロして動作し、ロボットが前進と後進をしてくれます。


これが実際に動作しているところです。


ちょっとずつロボットらしくなってきましたね。
明日は、センサーの取り付けを行いたいと思います。